按照不同的性能、作用分，可分為重型軌道車和輕型軌道車。重型軌道車的質量、牽引力和功率均較大，運用中必須按列車辦理。隨著鐵路運量和列車密度的不斷加大，要求重型軌道車速度更高，功率和牽引力更大。

輕型軌道車的質量、牽引力和功率均較大，運用中能由搭乘人員或借助機械下道裝置隨時撤出線路以外，一樣可不按列車辦理。安裝有發電機的輕型軌道車稱為發電軌道車。

按照傳動方式分，可分為機械傳動式軌道車和液力傳動式軌道車。