線性模組有幾種叫法,直線模組,直角坐標(biāo)機(jī)器人,直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元.可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線,曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活,定位更加精準(zhǔn).線性模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手,裁移設(shè)備,涂膠設(shè)備,貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快,重復(fù)定位精度高,本體質(zhì)量輕,占設(shè)備空間小,壽命長.直線模組運用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界.在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞.

首先按照驅(qū)動方式分為：滾珠絲杠驅(qū)動和同步帶驅(qū)動。 滾珠絲杠驅(qū)動方式負(fù)載以及精度都相對較高，同步帶傳動模組速度較快，行程較大。 其次按照使用環(huán)境可分為：全封閉、半封閉以及敞開式。 全封閉式線性模組主要用于粉塵比較大的工作環(huán)境內(nèi)。半封閉式則應(yīng)用比較普遍，可適用于工作環(huán)境相對較好的場合。

而敞開式則對工作環(huán)境要求較高。 不管是何種的線性模組都必須在使用過程中注意模組的保養(yǎng)維護(hù)，以延長其使用壽命。 另外線性模組在使用過程中可單軸使用，也可以組合成xyz形式的直角坐標(biāo)機(jī)械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。 最后如有負(fù)載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結(jié)構(gòu)上都有較大區(qū)別。