按其結(jié)構(gòu)型式（凸輪能否調(diào)節(jié)）可分為兩類：一類是凸輪可調(diào)式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。主令控制器（又稱主令開關(guān)），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發(fā)布命令或其它控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調(diào)速及換向?qū)嵭羞h距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統(tǒng)中。其動作原理與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。成組的凸輪通過螺桿與對應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構(gòu)來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。

凸輪可調(diào)式主令控制器。其凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進行調(diào)整。

凸輪固定式主令控制器。其凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。