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DMC-4143系列是GALIL公司研制的一高性價比的獨立型運動控制器。與早期產品 DMC-21x3系列相比，新型DMC-41x3在許多方面做了改進：100Base-T的以太網，傳輸速率高達115kb的輔助RS232口、USB口，通用模擬量輸入，15MHz的編碼器反饋速率以及更快的伺服采樣速率。DMC-4143可內置與DMC-4040加速系列的運動控制器相同的多軸步進電機和伺服電機驅動器。可以在一個  4軸的控制器機箱殼內安裝一個四軸的500W伺服驅動器或者兩個四軸的微型步進驅動器。DMC-4143控制器/驅動單元都可以安放在一個類似于盒子的機箱殼內。在購買此運動控制器時也可選擇板卡形式的，內部不帶驅動器。DMC-4143控制器和驅動單元可接收20-60V范圍內的直流電源。