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桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作

直角坐標機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，屬機器人中的一種。 直角坐標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的

T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式助力機械手小巧，更適合于操作空間狹小的場合。 T型助力機械手的負載比硬臂式小，只有200KG,但提升高度可以根據客戶要求進行設計，搬運范圍要比硬臂式助力機械手

機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時

直角機械手特點: 1、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同， 2、高可靠性、高速度、高精度， 3、可用于惡劣的環境， 4、可長期工作，便于操作維修， 5、成本低廉、系統結構簡單。 6、在替代

機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，英文簡稱為HPS，它誕生于1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發明，而最早的商品化應用則推遲到了半個世紀之后，1951年克萊斯勒把

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，

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