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以滑動軸承為基礎發展起來的滾動軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。由于各種機械有著不同的工作條件，對滾動軸承在負荷能力、結構和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，滾動軸承需有各式各樣的結構。但是，最基本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架所組成。 滾動軸承的種類、類型及尺寸是多種多樣的。為使機械裝置發揮出預期的性能，選擇最適宜的軸承是至關重要的。 為選定軸承，需要分析諸多要因，從各個角度進行研究、評價有關選擇軸承的程序，并無特殊規格，但一般順序如下： （1）掌握機械裝置和軸承的使用條件等 （2）明確對軸承的要求 （3）選定軸承的類型 （4）選定軸承配置方式 （5）選定軸承尺寸 （6）選定軸承規格 （7）選定軸承的安裝方法